判断电池是否充满的方法主要有以下几种：

充电时间：根据电池类型和充电器的输出电流，充电时间会有所不同。例如，一般家用车的电瓶容量在60Ah左右，其需要的充电电流为电池容量的十分之一，也就是6A。以如此电流充电，一般3-5个小时左右就可以充满，如果用低电流充电，则需要充10小时左右才能充满。

电流测量：使用万用表，将其调节至直流电流档，触笔连接电池正负两极，一般在显示电流值为电池容量的百分之2左右且稳定不动时，则表明已充满电。

电压测量：锂电池的电压并非稳定的，电量越满，电压越高。例如12V的锂电池，实际电压会略高一些，一般空载电压在13V左右，负载电压不低于11V。用表测量电压，当电压达到13V时，就表明电池已充满电。

观察电解液：部分电池充满电时，内部电解液会冒气泡。如果不能直接观察到，可以通过听声辨别。

需要注意的是，在判断电池是否充满时，应根据电池的类型和充电器的规格来选择合适的方法。同时，为了保证电池的使用寿命和安全性，建议遵循充电器的使用说明进行操作。