正确使用和充电铅酸电池的方法如下：
使用：

避免过度放电，尽量不要让电池电量完全耗尽。

不要超载使用电池，以免造成损坏。

定期检查电池的连接部件，确保连接牢固。

避免电池受到剧烈震动和冲击。

充电：

使用与电池相匹配的充电器。

按照充电器的说明书进行正确操作。

避免过度充电，充满后及时拔掉充电器。

在适宜的环境温度下进行充电。

充电时保持电池通风良好。

定期对电池进行完全放电和充电，以保持其性能。

这样可以有效延长铅酸电池的使用寿命，并确保其性能稳定。