判断科华YTR1101UPS电池是否需要更换，可以参考以下几点：

电池寿命：一般来说，高质量的电池在正常使用和维护的情况下，可以提供数年的可靠服务。然而，实际的使用时间可能会因为多种因素而有所差异。如果电池已经使用了很长时间，超过了正常的寿命，那么可能需要考虑更换。

电池性能：通过定期测试电池的电压、容量和内阻等参数，可以了解电池的性能状况。如果电池的性能已经明显下降，无法满足设备的正常运行要求，那么也需要考虑更换。

电池外观：检查电池的外观是否有明显的损坏、变形、漏液等现象。如果电池已经损坏，那么必须立即更换，以避免电池短路或爆炸等危险情况发生。

设备运行状况：如果设备在运行过程中出现异常，如电池充电不足、电池电量消耗过快等，可能是电池出现了问题，需要进行检查和更换。

需要注意的是，判断电池是否需要更换需要综合考虑以上因素，并结合实际情况进行判断。如果你对电池的状况有疑问，建议咨询的UPS维护人员或电池供应商，以获得更准确的建议。