判断铅酸蓄电池是否需要更换可以考虑以下几个方面：

使用时间：铅酸蓄电池通常有一定的使用寿命。如果电池已经使用了较长时间，可能需要考虑更换。

续航能力下降：如果发现电池的续航能力明显下降，例如设备在使用电池供电时的运行时间变短，这可能是电池老化的迹象。

充电问题：电池充电时间变长或无法充满电，或者充电后很快就没电了，可能表示电池性能下降。

电池膨胀或变形：如果电池出现膨胀、变形或外壳有明显的损坏，这可能是电池老化或存在故障的迹象。

电压测试：使用电压表或电池测试仪测量电池的电压。如果电压低于正常范围，可能需要更换电池。

内阻测试：一些的电池测试设备可以测量电池的内阻。较高的内阻通常表示电池性能下降。

电池故障指示灯：某些设备或电池本身可能配备了故障指示灯，当电池需要更换时，指示灯会给出相应的提示。

性能不稳定：如果电池表现出不稳定的性能，例如突然断电或电量波动较大，这可能是电池问题的迹象。
需要注意的是，以上只是一些常见的判断方法，具体情况可能因电池的使用条件和设备的要求而有所不同。如果对电池的状况存在疑问，好咨询的电池维修人员或相关技术支持。他们可以根据具体情况进行更准确的诊断和建议。
此外，定期对铅酸蓄电池进行维护和检查，按照正确的充电和使用方法操作，可以延长电池的寿命。同时，注意电池的存放环境，避免过度放电和高温等不利条件，也有助于保持电池的良好状态。
希望这些信息对你有所帮助！如果你还有其他关于铅酸蓄电池或其他类型电池的问题，欢迎继续提问。