铅酸电池的优点包括：

1. 成本较低，相对便宜。

2. 技术成熟，生产和维护经验丰富。

3. 可回收利用率高。

4. 对温度的适应性较强。

铅酸电池的缺点有：

1. 重量较大，不利于便携。

2. 能量密度相对较低，续航能力有限。

3. 使用寿命相对较短。

锂电池的优点是：

1. 能量密度高，相同体积下容量更大。

2. 重量轻，便于携带。

3. 寿命较长。

锂电池的缺点在于：

1. 成本相对较高。

2. 对温度比较敏感，在极端温度下性能可能受影响。

3. 若使用不当，存在一定的安全风险。